Delta Roboter - Ein Wochenendprojekt

Die lange Bastelpause hat mich beflügelt. Die letzen beiden Wochen habe ich mit Benni wieder vermehrt Lego Technik gespielt. Und, wenn Papa mit Mindstorms spielt - kommen schnell wieder Roboterträume auf. Also habe ich ein bisschen Gegoogelt, Geyoutubed und schließlich und endlich ein passendes, relativ einfach umsetzbares Modell gefunden. Ein Deltaroboter, bestehend aus 3 Servos, einem Staubsauger für den Vakuumgreifer und einem 4ten Servo zur Ventilsteuerung. Alle Teile, also die Arme, Basisplatten, Roboterplatte sowie die Verbindungsachsen sind alle an einem Wochenende entstanden. Auch das selbst gefertigte Vakuumventil und die Elektronik entstanden am selben Wochenende.

Am meisten Kopfzerbrechen hat die Software für die Elektronik und die PC Software gemacht. Am Sonntag Abend war aber auch hier die erste brauchbare Version fertig. Das Ergebnis kann sich fürs erste sehen lassen. Jetzt kreisen schon tausend neue Ideen im Kopf herum, was man damit machen könnte...