Wiimote RC-Car Steuerung

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Seit 8. Dezember gibt es auch bei uns den Nintendo Wii. Nach kurzer Zeit waren auch schon erste Aktivitäten im Netz zu finden, denn die Wiimote ist ein Bluetooth Gerät. Schon nach kurzer Zeit fand man im Internet erste Dokumentationen diesbezüglich. Am ausführlichsten wurde das auf der Seite www.wiili.org beschrieben. Die Wiimote kann an einen PC ohne Schlüssel gebunden werden. Dabei macht allerdings der Standard Bluetooth Stack von Windows bei den meisten Usern Probleme. Deswegen wird der Bluetooth Stack BlueSoleil empfohlen. Da der Bluetooth Stack nur ca. 10Eur. kostete, habe ich Ihn gleich gekauft.

Mit BlueSoleil klappte bei mir die Verbindung auf Anhieb problemlos. Auf der Wiimote drückt man die Tasten 1+2, dadurch wird Sie aktiv und sucht eine Verbindung (gleich wie der Sync Button unten).

Nachdem das Gerät in BlueSoleil gefunden wurde, klickt man mit der rechten Maustaste darauf und wählt nicht "Gerät verbinden" sondern Dienste aktualisieren. Dadurch wird entdeckt, dass ein HID Device verbunden werden kann. Dieses Gerät verbindet man. Das Gerät wird grün und die Verbindung steht.

Der Rest war dann relativ einfach unter Zuhilfenahme der Dokumentation von Wiili. Infos zum Ansprechen von HID Geräten war rasch gefunden. Nach ein bisschen tüfteln war dann auch der Mode aktiviert, in dem die Beschleunigungssensordaten übermittelt werden.

Nun fehlte nur mehr ein kleines Stück Arbeit. Die Raw Daten der Beschleunigungssensoren werden ein bisschen aufbereitet und anschließend über die serielle Schnittstelle ausgegeben. Dort hängt die PC-RC Car Hardware und schon hat man eine WiiMote Steuerung für RC Cars.